第2批次4辆原型车(ST-B2nd series)，即ST-B3至ST-B6，它们于1970年4月至1971年12月完成。第2批次基本上是第1批次的阉割版，取消了非必须的装置，如车顶遥控机枪，半自动装弹机，以提高可靠性，和更重要的降低造价。所有测试于1973年4月完成。坦克于1974年定型。
74式坦克
74式坦克于1975年至1989年共生产893辆。74式面世时并不先进，甚至已经过时。自卫队原计划用90式坦克替换74式，但冷战的结束使计划被取消，74式得以在自卫队继续大量服役。截止2015年3月，仍有大约300辆74式在自卫队服役。作为比较，90式坦克在2009年停产前生产了341辆，10式坦克目前生产了不足100辆。
74式重38吨，一台720马力发动机，时速53km/h;乘员4人;装甲，车体正面80mm、车体侧面35mm，炮塔正面推测约190mm;1门105mm L7炮，俯仰角-6/+9度，可调式液气悬挂装置可增加+-6度俯仰角，所以最大俯仰角为-12/+15度。
