STA-2
STA-2是61式第2辆原型车，于1957年2月完成。该车车身比STA-1短，有6个负重轮，但车身高2.5m，ST-A1高2.2m。由于STA-2的机动性比STA-1好，因此决定在STA-2的基础上继续发展。
74式系列
在1962年，陆上自卫队意识到，才服役1年的61式已经开始过时，决定研发61式的后继车型。自卫队中存在两种声音，一是对61式进行大改，二是研发全新的坦克，但不管如何新坦克必须装备105mm L7炮。最终自卫队在1965年决定研发全新的坦克，项目代号为STB。
(STT)
1966年生产了1辆名为STT的车体，专门测试可调式液气悬挂装置、发动机和同轴齿轮转向装置，对STT的测试一直进行到1969年，STT为STB项目作出了巨大的贡献。含火炮的试验炮塔也于1966年完成。1968年3月建造了1全尺寸模型。
第1批次共2辆原型车(ST-B1st series)，即STB-1和STB-2分别于1969年6月和9月完成，它们是完全相同的。它们顺利通过了测试，但被指出需要改善可靠性。ST-B1于1972年的观阅式中对外展出。
