为了改变在装甲战场的不利局面，1941年5月26日，**把研制新型重型坦克的任务交给了亨舍尔和波舍尔公司。亨舍尔在VK3001(H)试验车的基础上设计出了VK3601(H)底盘，在装上了克虏伯公司设计的88毫米火炮炮塔后被称为VK4501(H)。而波舍尔公司则在VK3001(P)试验车的基础上发展出了VK4501(P)样车。1942年7月，军备局在坦克学校进行性能试验，最终选择了亨舍尔的方案VK4501(H)样车，定名为PzKpfw VI “虎”式重型坦克，随后投入批量生产。
1942年8月29日，“虎”式坦克随着502重型坦克团第一连在列宁格勒首次亮相，随后的1942年12月装备501重型坦克团出现在北非***战场。1945年4月-5月期间参加了柏林的防御战斗。“虎”式坦克主要被装备到一些独立的重型坦克部队，一直服役到战争结束。
