为了改变在装甲战场的不利局面，1941年5月26日，**把研制新型重型坦克的任务交给了亨舍尔和波舍尔公司。亨舍尔在VK3001(H)试验车的基础上设计出了VK3601(H)底盘，在装上了克虏伯公司设计的88毫米火炮炮塔后被称为VK4501(H)。而波舍尔公司则在VK3001(P)试验车的基础上发展出了VK4501(P)样车。1942年7月，军备局在坦克学校进行性能试验，最终选择了亨舍尔的方案VK4501(H)样车，定名为PzKpfw VI “虎”式重型坦克，随后投入批量生产。

1942年8月29日，“虎”式坦克随着502重型坦克团第一连在列宁格勒首次亮相，随后的1942年12月装备501重型坦克团出现在北非***战场。1945年4月-5月期间参加了柏林的防御战斗。“虎”式坦克主要被装备到一些独立的重型坦克部队，一直服役到战争结束。

“虎”式坦克只有两种正式的型号：E型和P型，但它在生产过程中一直进行着不断的改进。早期型炮手的两个视窗的窗盖装甲在中期得到了加强，在后期被改为了一个;而早期的两个前灯在后期只剩了一个;早期炮塔上的射击窗在中期改为了逃生舱口;后期的“虎”式还更换了新型的发动机等等。

坦克由亨舍尔和魏格曼公司负责生产制造，从1942年7月到1944年共生产了1354辆。“虎”式坦克车身和上部车体采用一体式焊接。上部车体增宽至盖住履带，以安装宽大的炮塔，88毫米KwK36和MG34机枪并列装在外部炮盾后方，炮塔装甲弯曲成马蹄形。为了支撑57吨的自重，“虎”式坦克采用了8对负重轮和扭杆悬挂装置。其中有84辆“虎”式坦克被改造成了“虎”式指挥坦克，安装了联络用的指挥电台，同时为了配合这个改装，主炮使用的88毫米炮弹也从标准的92发减少为66发，机枪弹从4800发减少为4050发。最初，炮塔顶部有带观察缝的圆柱形车长指挥塔，1943年7月，指挥塔被装上了新设计的潜望镜。

“虎”式坦克威力巨大的88毫米火炮以及厚重的装甲使它成为当时所有盟军坦克所敬畏的危险对手，在战争中，“虎”式坦克击毁了大量敌军坦克和其他车辆装备，创造了“不可战胜”的神话，给盟军的装甲部队带来了很大的心理压力。但“虎”式坦克机动性差，后部装甲薄弱，引擎也容易损坏，因此，后来盟军坦克 常常利用这些弱点机动作战，绕到它背后攻击破坏其发动机。

“虎”式坦克另一个特点就是采用了改进型的攻击系统：“虎”式坦克的88毫米炮利用推进弹药过程中，电荷通过电阻时产生的热量进行电力发射，而不是传统的**帽击针的方式。所以后来的拖拽式88毫米反坦克炮，为了后勤维护的统一，也全部采用了这一电力击发系统。此外，“虎”式坦克还使用了改良的双隔板炮口制退器，可以改变推进剂气体的方向，从而减小后坐力，也减少了因此产生的车体内部粉尘，为炮手的瞄准和射击保持一个良好的环境。“虎”式坦克还采用了铰接式双筒镜炮塔射击瞄准具(TZF)，它既可以寻找活动目标，又可以进行辅助测距，194年前使用的是TZF9B能放大9倍视野，之后使用的TZF9C可以调节放大2.5-5倍视野范围。

“虎”式坦克弹药储存量很大，标准储备为92发88毫米炮弹和4800发机枪弹，为了增强战斗力，“虎”式坦克也可以满负荷携弹，最多可以携带120发炮弹和5100发机枪弹。多载的弹药通常装在附加弹药箱里，存放在主弹药架上，每个附加弹药箱载弹7发。