29-K是通过把一门3-K 76mm 防空炮安放在一个加固过的YaG-10卡车上得来一辆苏维埃自行防空车。在上世纪30年代中期，航空科技的突飞猛进催生了抵御空中打击的需求。最简单的解决方法就是把防空炮安在卡车上，成本不高又行之有效。

1933年，苏联开始尝试把大口径防空炮安装在自行底盘上。当把76mm长身管炮安装在T-26底盘上的尝试最终失败后，把防空炮安装在YaG-10卡车上的项目迎来了它的春天。1935至1937年间，一共生产了61辆这种SPAAG，被称为29-K。

在安装防空炮之前，YaG-10卡车需要进行一点小改装：底盘加强，下方增加了4条带起重的支撑柱，四周换上了半圆形装甲板，战时能展开为成员提供更多操作空间。

29-K在二战初期即被投入红军中使用。

战雷里大口径防空炮第一次出现是德国的8.8 cm Flak 37 auf Sd.Kfz.9，现在苏维埃也有他们自己的中程防空炮了。当然，实际应用中，大口径SPAAG们基本上承担的是反坦克任务。虽然这辆沉重的YaG-10并不像他的GAZ-AAA/ZIS-12伙伴那样轻盈，但是它惊人的10吨的承载能力使得它拥有更强大的火力。

3-K 76mm 半自动防空炮有着优异的射程(射高9.5km)，良好的弹道和相当高的射速，能在瞬息万变的战场上起到决定性的作用。这门炮还有一项相当重要的特点，就是它强大的火力-76mm弹药有着很高的初速。当它对地时的穿甲威力丝毫不逊色于德国的75mm炮。

对抗敌方装甲车辆时候最好是从掩体后面先发制人，因为这辆笨重的车想要躲避敌方的反击实在是难。

29-K 大口径防空车很快将会作为一辆2级车加入苏联防空车科技树的。

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官网原文：http://warthunder.com/en/news/4562-development-29-k-reach-the-sky-en/